Un robot ABB a fost integrat intr-o aplicatie de paletizare pentru recipiente de apa (20L) din industria alimentara. Pentru a putea respecta schema de paletizare impusa de client, a trebuit sa realizam un conveior personalizat care prezinta doua zone de acumulare si de preluare a sticlelor. Datorita faptului ca si PET-urile trebuie apucate de robot in moduri diferite si efectorul robotului a fost realizat astfel incat sa permita reglajul bacurilor.